El proyecto EMERAL busca integrar el uso de nuevas tecnologías, sistemas inteligentes (IA) y drones, con el fin de volcar los datos en la aplicación Noe de Tesicnor, robusteciendo la detección de amenazas por riesgo de inundación. El proyecto tiene previsto acabar en septiembre del año 2023, tras 3 años de trabajo.
EMERAL 21 ABRIL 2023
El pasado 21 de abril se realizó una jornada en Lónguida (Navarra) con el objetivo de reunir a las partes involucradas en el proyecto EMERAL para comprobar que todas ellas van coordinadas y funcionan correctamente de forma conjunta.
Más concretamente, se comprobó que era posible realizar envíos de mensajes indicando la posición del dron durante el vuelo mediante Kafka.
¿Qué es Kafka?
Kafka es la plataforma de envío de mensajes mediante la cual se realizan las comunicaciones entre la plataforma de vídeos y los drones.
Participantes
Se encargan del manejo del dron y la toma de datos con un sensor con tecnología LiDAR. Además envían la posición del dron en tiempo real usando Kafka.
LiDAR
Es una tecnología de detección que nos permite crear una nube de puntos mediante el escáner del terreno. Generando una imagen en 3D que nos permite buscar anomalías en la zona (gente en riesgo, tapones en el río, etc).
Se usa sobre todo en la parte de mantenimiento o en vuelos de recuperación tras un episodio de inundación. Esto se debe a que nos permite ver el lecho del río.
Mediante la cámara multiespectral, procesan las imágenes para entrenar la IA. Además, envían de posición del dron en tiempo real usando Kafka.
Cámara multiespectral
La multiespectral es una cámara que es capaz de captar varios espectros de luz. Estas cámaras pueden llegar a tomar valores de hasta 6 bandas espectrales. A partir de las imágenes multiespectrales que captan este tipo de sensores se pueden calcular diferentes índices de vegetación, que nos indican la salud y el bienestar de la vegetación. Para calcular un índice de vegetación es necesario combinar varias bandas del espectro visible o invisible de la cámara.
Genera un sistema de alarmas mediante la plataforma NOE. Además reciben la información en su servidor y elaboran los planes de vuelo.
También han desarrollado una plataforma para la visualización de los vídeos y la información de vuelo.
Permiten el envio de información mediante la creación de una red (emisor – receptor) entre el dron y el ordenador, y entre el ordenador y el servidor.
Desarrollan la plataforma que genera y almacena planes de vuelo que son descargados y utilizados directamente por los pilotos en los drones.
Se encargan de la fabricación del hexacóptero (dron de 6 hélices).
Cómo funciona EMERAL
1º. TESICNOR manda una alarma mediante NOE junto con la ruta de vuelo.
2º. i3Code genera el plan de vuelo.
3º. UPNA y NAITEC cargan el plan de vuelo y su piloto vuela el dron.
4º. Sistemas Navarra hace que la telemetría se envie en tiempo real y la información llegue al ordenador de la zona de vuelo mediante la creación de una red (emisor – receptor) entre el dron y el ordenador. Posteriormente lo hace llegar al servidor de Tesicnor.
5º. TESICNOR recibe la información del vuelo en tiempo real en su servidor y la publica en la web de los vuelos. Esta web aún no es pública. Al terminar el proyecto, a los clientes que tengan el NOE se les ampliará la información con los datos de los vuelos.
CONCLUSIÓN DE LA JORNADA
Se ha conseguido realizar el envío de la posición del dron durante el vuelo con éxito y se han recibido correctamente en la plataforma mediante Kafka.
Imagen del dibujo que se puede ver en la web.
Los puntos que nos quedan es el de realizar los contenidos multimedia (vídeo e imágenes) en tiempo real. En caso de no ser capaces por el ancho de banda, se barajará hacer los envíos de otra manera.
